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- 최진호 작성
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VR Robotics Simulator는 산업용 로봇 시뮬레이션, 디자인, 레이아웃, 신속한 프로토 타이핑 및 HTC Vive 전용으로 구축 된 도달 범위 분석에 사용되는 엔지니어링 도구입니다.
VR Robotics Simulator를 사용하면 로봇 셀을 구축하고 몇 분 안에 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다. 도달 범위 연구를 수행하여 올바른 크기와 유형의 로봇 암을 선택하고 응용 프로그램에 가장 적합한 위치 지정 장비를 선택하고 Guided Sales 도구로 사용하여 고객이 솔루션을 시각화하는 데 도움을 얻을 수 있습니다. VR Robotics Simulator를 사용하면 다음을 수행 할 수 있습니다.
- 선택 홀 (Selection Halls)에서 미리 구성된 로보 틱 작업 셀의 광범위한 선택을 찾습니다. 이렇게하면 이러한 다양한 작업 셀을 자세하게 검사하고 상대적인 크기와 기능에 대한 감사를 느낄 수 있습니다.
- 다양한 6 축 조작기 및 델타 로봇이 포함됩니다.
- 셀에는 주축, 틸트 / 회전, 스카이 훅, 드롭 센터, H 프레임, 관람차, 바닥 / 천장 트랙 및 다축 갠트리와 같은 다양한 단일 및 다중 축 포지셔너가 포함됩니다.
- 실시간으로 처음부터 셀을 만듭니다. 나중에 사용할 수 있도록 생성물을 저장하십시오.
- 아크 용접, 스폿 용접 및 진공 / 자기 / 클로 그리퍼와 같은 여러 가지 툴링 옵션을 사용해 실험하십시오.
- 훈련실에서 로봇 및 VRRS 작동 방법에 대해 알아보십시오. 여기에는 기본적인 로봇 개념, VRRS에서 다양한 팔과 포지셔너를 조작하는 방법, 그리고 자신의 로봇 셀을 구성하는 방법이 포함됩니다.
VR에서 볼 수있는 다양한 모델 형식을 가져옵니다. 지원되는 형식 :
OBJ (MTL 파일 포함)
- 3DS
- FBX
- STL
DXF
- DAE (콜라다)
- X3D
- 혼합
- GLTF
- PLY
- 3MF
산업용 로봇의 세계에 빠져들고 가상 현실에서 당신의 창조물과 상호 작용하십시오!
모델이 내장 된 임포터에서 작동하는지 테스트하려면이 도구 (https://ricardoreis.net/trilib/demo/)를 사용하십시오.
